Šis ir padziļināta automātiskā durvju atvērēja darba principa analīze, apvienojot sensoru tehnoloģijas, mehāniskās pārraides un inteliģentās vadības sistēmu daudzdimensionālu analīzi:
I. Galvenās sastāvdaļas un darbplūsma
Automātiskā durvju sistēma sastāv no četrām saitēm: sensora noteikšana → Signāla apstrāde → Piedziņas izpilde → Drošības atgriezeniskā saite, kas veido slēgta cikla vadību. Tās darbības process ir šāds:
1. Mērķa noteikšana: uztveriet tuvuma signālus caur infrasarkano sensoriem, mikroviļņu radariem vai spiediena spilventiņiem. Jaunas sistēmas var integrēt sejas atpazīšanas moduļus, lai īstenotu autoritātes pārbaudi
2. signāla pārraide: sensors pārraida elektriskos signālus uz vadības bloku (PLC vai mikroprocesoru), lai izraisītu iepriekš iestatītus loģiskus spriedumus
3. Piedziņas sākums: kontrolieris aktivizē motora/hidraulisko ierīci un vada durvju virsbūvi, lai pārvietotos caur pārnesumu komplektu vai jostas piedziņu
4. Kustības kontrole: kodētājs uzrauga durvju stāvokli reālā laikā un pielāgo atveres un aizvēršanas ātrumu un gājienu (piemēram, slimnīcas operāciju telpas durvis, kas iestatītas uz 0. 3-0. 6m/s lēns sākums)
5. Drošības uzraudzība: infrasarkanais gaismas aizkars nepārtraukti skenē durvju zonu un nekavējoties apstājas vai apgriezās, saskaroties ar šķēršļiem (reakcijas laiks ir mazāks vai vienāds ar 0. 5 sekundes)
II. Sensoru sistēmu tehniskā klasifikācija
1. Kustības noteikšanas tips
- Pasīvais infrasarkanais (PIR): nosaka 9-10 μM infrasarkano staru starus, ko izstaro cilvēka ķermenis, zemas izmaksas, bet jutīgas pret temperatūras traucējumiem
- Mikroviļņu radars: izstaro 24 GHz elektromagnētiskos viļņus, uztver kustīgus mērķus caur Doplera efektu, ir spēcīga iespiešanās un tas ir piemērots skarbai videi
- Lāzera TOF: Izmantojiet lidojuma principa laiku attāluma mērīšanai ar precizitāti ± 5 mm, ko izmanto augstākās klases komerciālās vietās
2. Spiediena noteikšanas tips
- Grīdas paklāja slēdzis: mehāniskā spiediena plāksnes sprūda, ko parasti izmanto bankā, kas vērstas pret tailingu durvīm
- Pjezoelektriskā plēves sensors: nosaka mikro-celma signālus ar jutīgumu 20 reizes augstāk nekā tradicionālie slēdži
3. Saprātīgs atpazīšanas tips
- RFID lasītājs: 2,4 GHz bezvadu radio frekvences identifikācija, efektīvs attālums 0-5 mērītāji
- Binokulārā kamera: aprēķina attālumu starp cilvēkiem caur stereo redzes algoritmu un var atšķirt cilvēkus un objektus
III. Piedziņas sistēmas mehāniskais princips
1. Elektriskā piedziņa (veido vairāk nekā 80%)
- Pārnesumu samazināšanas motors: pieņem tārpu pārnesumu struktūru, samazināšanas koeficientu 30: 1 ~ 50: 1, izejas griezes moments 50-200 n · m
- Lineārais pakāpju motors: tieši vada bīdāmās durvis, pozicionēšanas precizitāti ± 0. 1 mm, izmanto tīras telpas ainās
- Bez suku līdzstrāvas motors: Efektivitāte> 90%ar invertoru, lai sasniegtu mīksto sākumu/apstāšanos, pagariniet pārraides detaļu kalpošanas laiku
2. Hidrauliskā piedziņa (smago durvju pielietojums)
- Eļļas sūkņa spiediens var sasniegt 20MPA, nospiežot hidraulisko cilindru, lai radītu 10KN vilci, kas piemērota 5- tonnu angāru durvīm
- Aprīkots ar akumulatoru, lai panāktu ārkārtas manuālu atvēršanu atbilstoši ugunsdrošības noteikumiem
3. Pneimatiskā piedziņa (īpašā vide)
- Izmantojiet 0.
Iv. Drošības aizsardzības mehānisms
1. Pret Pinch dizains
- Kontakta tips: gumijas malas spiediena sensora sloksne, sprūda spēks ir mazāks vai vienāds ar 15N
- bezkontakts: infrasarkanais gaismas priekškars veido blīvu aizsardzības tīklu ar minimālo noteikšanas objekta diametru 25 mm
2. Avārijas aizbēgšanas funkcija
- Automātiska atbrīvošana, kad jauda ir izslēgta: pēc elektromagnētiskā sajūga atvienošanas durvis var manuāli nospiest (vilces mazāks vai vienāds ar 130n)
- Ugunsgrēka saite: piespiedu kārtā atvērt un bloķēt pēc ugunsgrēka trauksmes signāla saņemšanas
3. Vainība pašdiagnoze
- Motora strāvas un durvju stāvokļa signāla reālā laika uzraudzība, izraisot koda trauksmi, kad patoloģiska (piemēram, E01 apzīmē pārslodzi)
V. Tipisku lietojumprogrammu scenāriju optimizācija
1. Medicīniskas tīras durvis
- Hermētais dizains atbilst ISO 14644-5 standartam, aprīkots ar HEPA filtru un vēja ātruma sensoru
- aizkavēta slēgšanas funkcija novērš gaisa plūsmas traucējumus
2. Noliktavas loģistikas durvis
- Radars + ģeomagnētiskie divkāršie sensori, precīzi identificē iekrāvēja satiksmes vajadzības
- Vēja spiediena izturīga struktūras konstrukcija, izturas 60 m/s brāzmas
3. Bez barjeru pārejas durvis
- Pieskaršanās slēdža augstums ir piemērots ratiņkrēslu lietotājiem ({0. 9-1. 2m no zemes)
- durvju atvēršanas platums lielāks vai vienāds ar 900 mm, sanāksme ISO 7176-7 specifikācijas
Uzturēšanas stratēģija un problēmu novēršana
1. Profilaktiskā apkope
- Eļļojiet sliedes un eņģes ik pēc 3 mēnešiem, izmantojiet silikona bāzes smērvielas, lai novērstu putekļu absorbciju
- Kalibrējiet sensora noteikšanas leņķi ik pēc 6 mēnešiem un pielāgojiet, kad kļūda ir> 5 grādi
2. Parastā kļūdu apstrāde
- Durvju ievārījums: pārbaudiet, vai ceļvedī nav svešķermeņu vai jostas sprieguma (ieteicamais spriegojuma mērītājs lasot 25-30 n)
- Viltus sprūda: notīriet sensora objektīvu un pielāgojiet mikroviļņu radara jutīgumu līdz vidēja diapazonam
